基于nRF24L01+的自动扶梯同步率测量系统开发

摘要

为检测出自动扶梯同步率测量中扶手带的瞬停现象,解决手持式测量仪稳定性不够导致测量不准确的问题,同时满足在不同形式扶梯上安装测量仪的需要,开发了一种无线式自动扶梯同步率测量系统.由3个测量端和1个主机组成,通过nRF24L01+无线射频收发模块实现一对三通信,采用高精度霍尔旋转编码器作为测速传感器,设计了由定型管、吸盘底座组成的测量固定装置,运用串口触摸屏实现人机交互.通过实际应用及分析,表明系统能及时检出扶手带的瞬停现象,测量准确,使用便捷,对自动扶梯的同步率检测具有重要意义.