基于超稳定理论设计的能跟踪参考序列MRAC方案

摘要

基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线笥补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪。