无氧铜杆炉温的自校正PID控制

摘要

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法，代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象，采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用，使控制性能有较大的提高，能满足生产过程的要求。