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欠驱动非线性控制方法综述

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摘要

欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点.该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向.

著录项

来源
《工业仪表与自动化装置》 |2004年第5期|10-13|共4页
作者
周祥龙; 赵景波;
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作者单位

青岛海军潜艇学院,山东,青岛266071;

青岛海军潜艇学院,山东,青岛266071;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
欠驱动; 船舶,非线性; 综述;

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