H_∞控制问题的状态空间解法

摘要

这是一篇关于介绍H∞控制问题的状态空间解法的综述性文章,比较概括地陈述了Zhou和Doyle等人提出的关于H∞控制问题的状态空间解法。首先根据Hardy空间的有关基本概念,说明了H∞控制问题的命题。然后给出了几个基本引理,这是导出H∞控制问题的状态空间解的基本依据。在这篇文章中,给出了H∞控制问题的几个主要状态空间及其存在的条件,其中包括状态反馈解和输出反馈解,同时也对使用状态观测器的情况作了一些说明。通过对照各种解法,可以知道它们各自的特点。