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甘清华; 陈新度; 刘强; 吴磊; 李黎明;
广东工业大学,CIMS实验室,广东,广州,510006;
海军兵种指挥学院,作战指挥系,广东,广州,510431;
协同设计; 轻量化消息; 消息驱动机制;
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