CUBE算法水深假设跟踪模型参数配置方法

摘要

CUBE算法是多波束测深数据处理软件的核心算法,用于粗差自动检测与剔除。为了增强普适性,CUBE算法模型不断优化和改进。跟踪国内外CUBE算法研究和发展现状,梳理了CUBE算法基本流程,重点研究了“4σ”和贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运行长度为参数的两种水深假设跟踪模型机制,对比分析两种水深假设跟踪模型的差异,提出一种基于贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运行长度的水深假设跟踪模型参数配置方法(以下简称“三参数配置法”)。仿真数据试验表明:处理单个粗差时,两种水深假设跟踪模型都可以有效剔除;处理连续粗差时,三参数配置法处理效果比“4σ”法更稳健。