有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计

摘要

目前，自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机的工作装置是货叉机构，该机构装在堆垛机的载货台上，随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用3级直线差动机构。