基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

摘要

本文介绍了一种目标识别双足机器人, 能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体.本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础, 运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析, 再对设定颜色物体进行立体定位, 然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令, 控制舵机驱动机器人向目标接近.