基于对称性的LiDAR点云修复研究

摘要

提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对称平面进行优化,最终利用精细对称平面修复缺失的点云.实验结果表明本方法能够有效提取点云的对称平面,并修复缺失点云.