机载LIDAR系统的回波探测原理及其测高精度分析

摘要

从回波探测的原理和激光测高的计算模型出发,分析了激光测高的误差来源,认为主要影响因子是GPS差分精度、IMU精度和激光测距精度.通过对航高在1 000m以下的实际检测数据进行统计分析,得出如下结论:1)单个激光点的精度可以达到15 cm,通过地面改正,最优精度可以达到5 cm;2)在植被比较密集区域,根据激光点的扫面密度不同.其生成的DEM精度可以达到0.20 m～1 m.