无人机影像全景图配准算法研究

摘要

介绍了一种无人机全景图配准算法,处理过程包括局部配准和全局配准两个步骤.实验表明,本文采用的局部配准算法取得了较好的匹配精度,全局配准也有效避免了全景图中的扭曲现象,最终得到了合格、精美的无人机全景拼接影像.