加权最小二乘的NLOS UWB室内定位精度分析

摘要

针对非视距误差对UWB室内定位影响较大的问题,提出一种加权最小二乘数学算法的NLOS UWB定位算法,实验过程中在基于TDOA算法过程中引入加权最小二乘算法,验证了加权最小二乘算法对UWB室内静态、动态定位精度有较好提升效果。实验结果表明:新算法对UWB静态定位X方向、Y方向RMS值分别提升49.6%、49.4%,STD值分别提升45.8%、38.0%;对UWB动态定位X方向、Y方向RMS值分别提升51.7%、55.2%,STD值分别提升49.6%、53.1%,证明了加权最小二乘算法在NLOS情景下UWB室内定位的可行性。