无人机编队协同侦察效能研究

摘要

以无人机编队执行对地侦察任务为背景,从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型;构建了协同侦察效能函数;结合具体实例和仿真结果,分析了编队组成结构、规模和信息共享机制对协同侦察能力的影响,为进一步对编队配系结构与共享机制优化打下了基础.