工业机器人在车身喷涂工艺中的应用

摘要

本课题针对ABB机器人在喷涂车间的应用,提出了使用ABB机器人进行油漆喷涂作业的相关控制方案。主要完成了相关喷涂设备的选型,包括机器人本体、雾化器、自清洗齿轮泵、换色阀、比例压力控制器等;对机器人的物理通讯通道、传输协议、应用协议做了详细设定;对I/O单元、现场总线单元的附加参数、系统输入输出等做了设定,并对机器人和PLC的数字通讯时序逻辑做了说明;最后对机器人的工作模式、Interbus总线的输入输出和机器人的基本控制做出了相应的程序设计。