机器人陶瓷倒浆系统布局与夹具有限元仿真优化

摘要

针对机器人代替人工自动倒浆问题,完成了对机器人倒浆系统的布局,并利用Solidworks对机器人倒浆夹具进行三维建模,通过Simulation模块对夹具关键零件进行有限元仿真分析,并且采用零件厚度加厚、开口特征变小、加入圆角特征等进行组合优化,结果证明:采用优化手段后的关键零部件结构更加合理,符合设计要求。通过陶瓷注浆成型生产现场验证机器人倒浆夹具结构设计的合理性。研究结果证明:该机器人倒浆夹具结构设计合理,运行可靠且无明显振动,关键部件无变形,能够正常工作。