意念控制机械臂设计

摘要

引言随着认知水平的提高,人类对大脑的研究越来越深入。脑电信号记录大脑活动过程中的脑电波变化情况,是大脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反应【1-2】。脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)是指一种在人体外围神经与肌肉不参与的情况下,通过脑电信号产生控制信息的软硬件通讯系统【3】。对于需要人为控制的对象的控制,采用基于意念控制的运动控制系统可以将人的双手解放出来,对于普通人而言,既可以使控制具有更强的娱乐性,同时也可以让解放的双手从事其他作业。