直升机升力系统关键部件装配集成控制技术研究

摘要

目前直升机升力系统关键部件的主要装配方式为人工吊装装配,装配精度依赖操作人员经验,并且容易出现部件损伤。针对这一问题,提出了基于6-PUS并联机构的直升机升力系统关键部件装配集成控制技术,通过单目视觉测量和并联机构运动轨迹规划,实现了部件的空间姿态调整和对接装配,最后完成了集成控制系统的搭建和现场验证。