果蔬采摘机器人的研究现状与对策分析

摘要

从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不精准,避障效率低,生产维护成本高等问题,最后笔者结合未来机器人发展方向,提出了与之对应的解决策略.