液压驱动双杆同步升降平台的运动特性研究

摘要

对液压升降平台的液压系统运动特性、液压系统刚度、液压驱动部件刚度进行研究；利用有限元模型,得出液压驱动双杆同步升降平台在额定载荷下的运动特性参数.对于液压升降平台而言,液压等效刚度随活塞位移的增加而减小;下降速度随位移增加而降低.在液压升降平台的整个运营过程中,液压系统的等效刚度呈现出明显的非线性特点.