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白林超; 王廷和; 刘松年; 李晓刚;
青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266033;
SBW; 扭矩预测; 开环模型;
机译:基于状态的Riccati方程技术,通过单独的制动扭矩和转向角以及在线控制分配,实现非线性最优集成车辆控制
机译:估计线控转向系统中带有转向扭矩反馈的神经肌肉驾驶员模型的开发
机译:线控转向系统的新手动转向扭矩估算模型
机译:车辆配备同轴转向机构的车辆模型预测跟踪及转向控制的实验验证
机译:线控转向车辆的最佳故障检测滤波器设计。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于双曲正切法的线控系统车辆转向可变转向比
机译:利用转向整形功能提高线控车辆的人性能
机译:用于辅助车辆方向盘操作的伺服转向控制系统-具有第一控制单元,该第一控制单元用于基于显示方向盘转向扭矩的转向扭矩数据确定辅助转向电机的驱动扭矩
机译:带有线控转向系统的转向车辆包括操作反馈和/或转向执行器,以减小在回退模式下从驾驶员传递到方向盘的力或扭矩
机译:用于在车辆的电动转向系统中主动消除转向半字节的方法,包括基于检测到的方向盘半字节来计算主动半字节消除扭矩,并使用转向系统的电动机来施加该扭矩。
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