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王佳佳; 龙玲丽; 唐雪梅; 何小龙; 高远;
西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;
轮腿混合; 控制系统; NRF2401;
机译:腿轮混合四足“ AirHopper”的开发:轻型腿轮设计
机译:基于腿轮混合运动的多腿机器人的越野运动
机译:腿轮混合移动机器人研究:腿轮运动中力学性能分析
机译:了解如何使用带有兼容气动执行器的六脚机器人控制腿的运动。
机译:混合证据:系统设计混合研究的综合设计和关键评估包括定性定量和混合方法研究
机译:用于在腿型和轮型之间切换的混合机器人的软件和硬件控制,在通过腿或轮改变运动模式时,混合机器人的软件和硬件控制
机译:系统设计中的积分流形及其在柔性连杆机器人控制中的应用
机译:腿式移动机器人控制器,腿式移动机器人和腿式移动机器人控制方法
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