基于FPGA的电机驱动矢量控制系统

摘要

主要实现了基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的电动汽车电机驱动系统.系统的构成包括三相交流异步电机,并使用绝缘栅双极性晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)模块作为功率单元,同时利用矢量控制作为控制算法,在FPGA上实现了逻辑控制功能.引入坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation DigitalComputer,CORDIC)算法对逻辑单元中涉及到的三角函数运算做了优化,提高了系统的准确性、可靠性.利用Matlab/Simulink的建模仿真功能,设计了各个功能模块并进行仿真测试,仿真实验结果证明该模型设计的合理性有效性.