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杨强; 周青华;
四川大学空天科学与工程学院;
超冗余机械臂; 绳索传动; 减磨设计; 摩擦分析;
机译:通过冗余度解析研究柔性机械臂的减振和移动性
机译:考虑零空间运动的柔性结构冗余机械臂的减振控制
机译:9-DOF超冗余机械臂的设计与施工
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:Mikro ACM SB Air分级器磨机;药物实验室轧机系统与高山螺旋喷射磨机100AS - 系统设计,以符合GMP标准 - ; Hosokawa Micron Inomizer ® sup> inm -innovation在机械超细研磨中; Hoaokawa / Mikro ACM粉碎机® sup>一种 - 高速冲击式空气分类磨机
机译:直驱式机械臂的设计
机译:设计用于在实验动物中进行的研究实验室测试中使用的方法和设备
机译:包括超减磨材料磨粒的罐头和此,该工具无效
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
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