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四元数在GPS船姿测量中的应用

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为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用.

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来源
《测绘工程》 |2004年第3期|32-34|共3页
作者
王磊; 梁开龙;
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作者单位

海军大连舰艇学院,海洋测绘系,辽宁,大连,116018;

海军大连舰艇学院,海洋测绘系,辽宁,大连,116018;

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正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
四元数; GPS; 姿态测量;

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