基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法

段宇; 吴江飞

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基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法

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针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨.实测计算表明,自适应抗差扩展卡尔曼滤波对观测误差和状态扰动有一定的抵制能力,与一般扩展卡尔曼滤波相比提高了精度,证明其理论的可行性.

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来源
《测绘工程》 |2014年第1期|21-24,30|共5页
作者
段宇; 吴江飞;
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作者单位

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450052;

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
非线性滤波; 定轨; 扩展卡尔曼滤波; 自适应滤波; 抗差估计;

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