基于粒子群优化算法的分立系统的分形模型

摘要

本文针对倒立摆系统建模出现的整数阶模型严重错误和实际模型问题,利用学习免疫合成的粒子群优化算法进行参数辨识,得到倒立摆系统的分数阶系统模型。在粒子群系统的构建中,采用两种评价方法对系统参数进行了改进。实验结果表明,响应曲线接近实际响应的摆系统。