基于人机交互系统的取药机器人设计

摘要

本文将语音控制、机器视觉、手机APP组成的人机交互系统应用到取药机器人中,服务于老年人服药。对取药机器人的外形结构进行了设计,增加了行走机构,服务于行走不便的老年人。对取药机器人的硬件组成进行了分析设计,并采用单片机控制,软件编程实现控制要求,软硬件联调实现控制功能,经过多次调试,系统运行较稳定。