动平台下的视轴稳定控制技术研究

摘要

本文对动平台下的视轴稳定控制技术展开研究。首先分析了视轴稳定系统的工作原理,然后对控制算法进行建模,分别设计了位置环、速度环和加速度环,接着建立了视轴稳定坐标转换模型,得到了空间坐标系到动平台坐标系的转换关系,在动平台稳定修正的基础上,采用编码器和惯导构成双闭环,用来提高视轴稳定的控制效果,达到抑制视轴抖动的目的。