基于深度学习的苹果目标识别和定位算法研究

摘要

本文针对现有的苹果目标识别和定位方法存在准确率不高的问题,基于YOLOv5算法在数据增强和基础网络两个方面对YOLOv5算法进行改进。最终改进的算法,经过优化参数训练后,每一张图片的识别速度为0.032秒,准确率达到了0.957,基于双目相机使用视差法进行三维空间定位最终平均误差在15.9mm,可以准确快速识别和定位苹果目标。