粮仓库区移动机器人导航系统设计

摘要

本文针对粮仓库区的环境,对移动机器人建立环境地图、定位、路径规划进行研究,设计了一个针对粮仓库区工作需求的移动机器人导航系统。包括建立地图、定位、不同工作模式的路径规划三个模块,一台设备即可实现清洁、巡检功能,实现一机多用。