面向运营商智慧巡检的四足机器人视觉检测系统研究

摘要

本文为了解决运营商智慧巡检环境中人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应狭窄空间和复杂地形等问题,天津移动从机器人平台设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,自主研发了"5G+AI"的机器人平台系统"赤骥",实现了四足机器人例行巡视、热成像识别、人体追踪、仪表数字读取等功能,从而实现巡检管理效率的提升。