汽修工具柜自动归位装置

摘要

本文主要设计了一种汽修工具柜自动归位控制装置,以汽修工具柜陀螺为定位载体,通过工具陀螺加速仪mpu9250(工具加速度移动感应传感器+控制工具位置角度行动采样测试传感器)对该元件可以进行自动角度定位,地磁和室外室内磁场行动角度采样传感器通过工具gy-273进行控制工具位置角度固定采样行动测试及控制工具角度位置自动角度修正,由工具pwm自动控制汽修装饰工具柜的各个角度采样行动固定定位路径,利用控制工具行动位移、角度行动采样测试数据自动定位计算、pid自动定位调试等等技术即可实现汽修工具位置智能自动角度归位。通过工具角度采样数据测试与工具位置自动分析,本工具定位系统非常适合在室外室内磁场比较少的汽修装饰环境下自动进行定位工作,记录角度行动定位路径固定行动时间在20s内自动定位完成最优,将mpu9250的工具柜角度行动采样测试行动定位速率一般可以设置为1MHz,gy-273的工具柜角度行动采样测试行动定位频率一般设置为200kHz。定位系统通过工具柜角度采样测试工具柜定位的自动修正定位精度一般控制为2°左右;工具柜位置自动修正角度固定行动路径后其在行动定位距离内的定位精度误差一般可以控制在2-3cm。