飞机壁板自动钻铆路径规划及仿真研究

摘要

本文基于蚁群算法易于陷入局部最优、收敛速度慢的情况。本文在经典蚁群算法的基础之上,通过加入方向因子以及2-opt策略,避免蚂蚁搜索偏离终点情况的出现,并且使得算法跳出最优,提高收敛效率,进而实现对钻铆路径的规划。最后,对比改进前后算法的路径长度、迭代次数以及效率。结果证明改进之后的算法对路径规划具有一定的优化作用。