基于视觉的公共区域管理与机器人服务系统

摘要

本文基于PRLIDARA1M8激光雷达、JETSONTX2人工智能嵌入式开发板、STM32嵌入式单片机的公共场所监督服务系统,包括视觉识别定位系统、地面巡逻机器人、上位机三部分,能够实现监测、提醒、引导、送物等功能,智能化程度较高,有助于减轻管理者在监管大型公共场所时的压力,同时降低被感染的风险。