基于现场总线的工业机器人智能控制研究

摘要

本文首先对现场总线技术与工业机器人相关进行了简单概述,其次对工业机器人现场总线智能控制的优势进行了分析,最后针对基于现场总线智能控制工业机器人的应用进行了研究。