一种车载平台随动自调平系统设计

摘要

本文介绍了一种应用于在某型光电搜索仪随载车行进过程中适应外界不规则地形提升探测精度的平台随动自调平系统,系统以自动控制理论为引导,在硬件模块中加入PID算法,经样机调试与外场试验后,将工作平台的随动调平时间缩减至2min,随动调平精度提升至±0.1°,成功应用于地下管线、孔洞与雪面冰层厚度检测的光电物探过程中。