基于FPGA高精度磁编码器抖动干扰的编码技术

摘要

我们对本题目的研究，首先是从增量式光电编码器开始分析，根据增量式光电编码器的基本工作原理以及传统的一种正交编码脉冲电路的工作原理。可以推出增量式光电编码器抖动时候所产生的抖动的具体原因。从我们得出的结果可以得出正交编码脉冲电路在某些时候会对我们的系统产生错误的计数。文中提及可以利用一种基于FPGA的编码器优化装置，去编码抖动干扰的编码电路去代替之前的正交编码脉冲电路，然后验证这种优化的正确性。