基于单片机的移动加湿器

摘要

cqvip:本文以STC12C5A60S2单片机为核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量移动加湿器与障碍物之间的距离,通过红外线传感器能够自动避障,通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速度行驶,以及自动停车、自动循迹的功能以及在行驶过程中对湿度监控的功能,基本实现加湿器的智能化。