一种上弦自铺轨桥梁检查车控制系统的设计与应用

摘要

本文从桥梁检查车的结构特点出发,根据其具体原理需求设计了该系统。该控制系统采用西门子伺服驱动技术,以两个西门子SIMOTION D4x5-2作为主控制器,通过集成驱动控制功能实现了检查车的复杂运动控制,使其能够对全系统伺服电机进行协调动作,并可以做部分逻辑控制。该系统的投入运营,实现了桥梁检查车全方位管理,提高了桥梁维护效率和桥梁检测的技术,对桥梁的安全和使用寿命有极大的促进作用。