移动机器人遥控控制系统的设计与实现

摘要

本文介绍了一种移动机器人遥控控制系统。该系统能够实现用手持Android移动终端遥控机器人的功能。介绍了系统整体硬件设计方案。系统采用了两套Arduino控制板分别控制机械臂和移动平台,采用Android系统作为接收端系统。通讯方案采用蓝牙转串口方案。经测试表明,本方案能够实现无遥控功能。