适用于航站楼的交通助运车的研究

摘要

根据航站楼交通需求,设计了一款＂航站楼助运车＂;主要由感知控制系统、电源管理系统、交互系统组成;能够完成自动寻迹运输、主动避障、载人行驶、远程调度、自动充电等多种功能的。为实现航站楼的交通智能化、便利化、人性化提供了理论基础。