汽车辅助驾驶系统交通信号灯识别

摘要

随着汽车保有量的增加,汽车交通事故逐年增加,其中由于驾驶员疲劳驾驶、近视、红绿色盲,不熟悉路况等原因,无法及时识别交通信号灯而造成的交通事故屡见不鲜。本文设计了一种可用于汽车辅助驾驶系统的交通信号灯自动识别算法。首先对图像进行预处理,将图像的颜色空间从RGB空间转换到HSV空间;其次使用形态学开运算对图片中红、绿、黄色区域进行初步识别,去除掉图片中不为红绿黄色的噪声区域和毛边等无关信息,并得出红绿黄色三个区域的坐标;最后利用空洞填充法填充二进制的空洞区域,恢复待识别的圆形目标区域信号;接着利用区域检测的算法定位找出交通信号灯的具体位置并读取交通信号灯的颜色信息,最终利用目标区域中心点坐标判断出交通信号灯的颜色类型,完成了交通信号灯的识别。算法在MATLAB平台上对实际拍摄的交通信号灯图片进行识别,结果表明该算法对于圆形交通信号灯有较高的识别率。