基于树莓派的松果采摘机器

摘要

基于Wi-Fi传输技术、PWM控制技术和蓝牙技术,构建基于树莓派的松果采摘机器。系统主要由上位机信息处理和下位机信息采集两部分组成,其中下位机由图像捕获技术、Wi-Fi、蓝牙无线传输技术和机械臂执行模块构成。本系统硬件结构简单、系统稳定、适用范围广,能够代替人工进行危险高空作业。