大型玩具车体底盘电机驱动系统的设计

摘要

为了实现对大型玩具车体底盘电机控制,设计了基于STM32和上位机相结合的控制驱动系统。系统采用CAN2.0B标准帧控制协议,通过IPAD发送串口命令由Wi-Fi到STM32后,STM32将相应的命令根据协议编写成相应的CAN指令集经由CAN总线发送给驱动板,驱动板解析指令完成电机驱动;同时驱动板中加入电流实时采集和保护电路,提高驱动系统的安全性和稳定性;Wi-Fi模块上的摄像头采集到的图像回传到IPAD端,作为系统是否正常工作的反馈。