基于ROBOTAC的仿生机器人设计及性能改进

摘要

以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进行组装,用锂电池、马达、齿轮配合实现机械腿的前进后退、并不断调试测试及改进性能,最终完成仿生机器人的行走机构的设计。