基于STM32的火灾逃生路径动态规划

摘要

针对住宅楼火灾逃生路径无实时规划和逃生成功率较低的情况,设计动态实时的逃生路径指示系统,根据传感器对火灾现场的实时探测,采用改进的多参数Dijkstra动态优化算法计算最短路径,按照最优最快原则指挥火灾逃生。模拟仿真数据显示,能改进火灾逃生效果。