基于ST-200PLC步进电机运动控制系统设计

摘要

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的机构。本文选用了西门子S7—200PLC作为控制器，选用两相56系列的DM5676A型步进电机作为控制对象，结合触摸屏机通信，得到了一个较为合理的步进电机运动控制系统，平稳可靠地实现步进电机的启动、停止、正反转、加减速等速度控制功能以及人机交互和远程控制功能。