类人四轴解魔方机器人的设计

摘要

解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人，涉及的技术十分广泛，实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台，设计实现了无线遥感解魔方机器人。采用Android平台作为上位机，舵机控制板作为控制器，机械手臂作为操纵设备，完成对任意魔方状态的初始还原。实践表明，通过对Android平台、舵机控制器和机械部分有机结合，完成还原魔方的任务，能够达到较快的速度和高成功率。在进一步优化机械结构后，魔方机器人的还原速度还会提升。