双目立体视觉中特征提取算法研究

摘要

特征提取是双目立体视觉中的一个关键步骤，是图像匹配和三维重建的基础。本文主要对角点特征提取算法进行研究，重点分析了两种常用的角点特征提取方法：Susan算子和Harris算子，最后综合 Susan 和 Harris 两种算法优点，介绍一种改进的角点特征提取算法，使得算法实时性得到提高，实验结果显示这种算法具有较好的角点检测性能和较高的效率。